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          S75(军工级)固定翼飞行控制及导航系统

          S75(军工级)固定翼飞行控制及导航系统

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          • 品牌:创衡控制
          • 最小起订:1 个
          • 供货总量:9999 个
          • 发货期限:3 天内发货
          • 有效期至:长期有效
          • 更新时间:2017-06-15 17:12
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          • 北京创衡控制技术有限公司

          • 经营模式:配件制造商 
          • 地区:北京海淀区
          • 电话:400-003-8030
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          产品详情

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          系统简介

          S75(军工级)是适用于各种常规布局固定翼飞行器,其内部集成飞行控制计算机和微组合导航系统(GPS/INS),可以实现一键起飞、降落、盘旋、返航、定高、开伞以及多种形式的按预定航线自主巡航功能。此外,S75提供全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制,确保系统安全运行。

          适用范围

          常规固定翼无人机,支持常规尾翼、V尾、飞翼。

          系统特性

          传感器配置:

          ◆集成微型GPS/MINS组合导航系统,提供完整的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等导航、控制信息,俯仰和滚转姿态精度0.25°,航向精度1.0°,速度精度0.1m/s;

          ◆集成气压式高度计,分辨率0.1m,范围-500~10000m;

          ◆集成差压式空速计, 分辨率1m/s,范围0~100m/s;

          ◆2路脉宽式发动机转速测量, 分辨率1rpm;

          ◆专用电压电流测量模块,电压范围0~52V,电流0~200A;

          飞行控制:    

          ◆支持多种常规布局固定翼无人机(包括V尾、飞翼);

          ◆支持弹射、伞降或滑跑起降;

          ◆飞行控制模式分为:手动(通过RC遥控器遥控)、半自主(通过RC遥控器进行姿态遥控、油门杆量遥控)、全自主(按预定航线飞行);

          ◆支持副翼、升降舵、方向舵、油门、襟翼、开伞等舵机控制,刷新频率50Hz;

          ◆支持一键盘旋、返航、定高、开伞等;

          ◆固定翼转弯时,升降舵前馈补偿,避免飞行高度下滑;

          ◆完善的飞行状态监控和飞行自动保护功能;

          任务导航:

          ◆提供8条用户航线,每条航线可添加800个航点;

          ◆自动生成盘旋航线,盘旋点、盘旋半径、盘旋圈数可设置;

          ◆自动生成返航航线,也可以用户编制返航航线,用户航线完毕后自动返航;

          ◆航段的经度、纬度、高度、速度、任务均可以编制;

          ◆航段的高度控制可选择正常、坡度、先盘旋升降、到点盘旋升降等方式;

          ◆到达航线航点后,可以设置自动切换到盘旋、返航或降落;

          ◆提供到达航路点的开伞和相机快门控制;

          ◆提供航段中的定间距拍照任务;

          保护配置:

          ◆电压低、油量低、转速低保护;

          ◆姿态异常保护;

          ◆高度异常保护;

          ◆GPS定位精度低保护;

          ◆组合导航系统故障保护;

          ◆超出最大控制半径保护;

          ◆超出航线安全围栏保护;

          ◆可预置迫降航线,紧急保护情况下,自动就近降落;

          ◆保护措施为自动返航、自动降落、开伞等;

          RC遥控设备:

          ◆兼容常用Sbus/Sbus2接口RC遥控器和接收机;

          ◆可以通过RC遥控器进行手动/自主控制模式切换;

          ◆可以通过RC遥控器进行舵面遥控,姿态遥控等;

          ◆可以对RC遥控器的FailSafe(失控保护)状态进行监视;

          ◆可以通过RC遥控器进行解锁操作,防止电机误动作;

          机载数据记录:

          ◆飞行信息和任务信息分开记录、分开下载;

          ◆记录频率和下载频率可选择1Hz~10Hz;

          ◆飞行信息记录时间长达9小时;

          ◆任务信息记录可达7000条(拍照点位置信息);

          地面站软件:

          ◆支持带误差补偿的多源在线电子地图,同时支持MAPX、背景图片;

          ◆完整、实用的飞行前检查流程提示;

          ◆非规则多测区自动测绘航线规划功能;

          ◆清晰、直观的飞行仪表;

          ◆关键指令的便捷操作和防误操作;

          ◆集成控制参数调整、传感器校准、保护配置等功能;

          ◆遥测数据的显示、报警、记录及回放,记录文件格式与Office兼容;

          数据链接口:

          ◆电气标准: RS-232C;

          ◆波特率:多种波特率可选择,默认115200,N,8,1;

          物理参数:

          ◆尺寸:109mm*56mm*53mm(长*宽*高);

          ◆重量:170克;

          ◆供电: 250mA@4.5V~9.0VDC。


          ◆工作温度:  -40℃~85℃

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